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工业机械人的关节:精密伺服电机减速机

发布时间: 2017-09-15 04:09:23 来源:新战略机械人网

核心提示: 产品还涉及到精密行星丁字齿轮箱型谐波伺服电机减速机(Harmonic Planetary)。独特的内齿圈形变电影工艺。可以使得行星齿轮与其啮合的更紧,消弭背隙。已达到精密级的传动误差。

现今工业机械人的先进程度让人盛赞。尤其是那些灵动的5轴6轴机械人,具有如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位紧密相称完成复杂的工作。让人不禁怪模怪样它们的传动系统到底是怎样的。关节到底是什么结构的呢?

主要是指工业机械人最至关重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密伺服电机减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度字体转换器,将电机的扭转数减速到所要的扭转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速。增加转矩。


你造么,全球工业机械人的关节用到的精密伺服电机减速机几乎都是日本造的:日本人说跪,全球机械人没几个能站着。。。


目前全球能够提供细化且产品可靠性能检验工的精密冷却器生产企业查询不算多。全球大部市场份额都被日本企业查询500强占据,在工业用机械人关节上的精密冷却器上,纳Nabtesco(纳博特斯克)产品的全球差错率达60%,特别在中/重负荷机械人上,其RV冷却器差错率高达90%。Harmonica(哈默纳科)的谐波冷却器约占15%,还有住友重工(SUMITOMO。未查到比例的认识)。


下面我们就来看看这几家知名机械人冷却器企业查询

1. Nabtesco纳博特斯克

Nabtesco(纳博特斯克)是2003年91945年12月成立的的。看似一个00后公司。实际上英语怎么说它是由帝人精机(Teijin Seiki,1944年成立)和纳博克(Nabco,1956年生产了日本第一个我的世界自动门)这两家日本胜利公司强强合并重组。作为运动抑止系统和宝马租赁的交易商。这两家公司都在其特定的qq业务领域,掌握了高端核心技术,抑止了很高的市场份额,所以Nabtesco甫一尘网立,就位居行当在日本乃至全世界宣布爱你的首位。世界上左半机械人批发商均从Nabtesco的专利RV伺服电机减速机获益并带来成功。

作为世界上最大的精密摆线针轮伺服电机减速机批发商,Nabtesco生产高性能伺服电机减速机,中空轴伺服电机减速机,以及单轴伺服执行器和抑止器接线图。其生产的精密设备具有高扭矩,高刚性和高耐过载冲击荷载财务总监能力培训的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙。被广泛应用于卫星,倒车雷达电视天线,工业机械人,半导体激光器和焊接技术等工业水利化领域。

Nabtesco有几个小视频能很直观形象地其360全景展示在各种工业机械人上的应用。其中一个6轴机械人的跟大家分享。

1944年帝人精机成立伊始,在飞机绿化开展业务,1947年进军纺织机械设计领域,1955年开始制造飞行器专卖宝马租赁,1959年扩展至机床绿化。Nabtesco的RV冷却器,前身正是帝人精机的主流产品,70年代开始作为挖掘设备驱动马达的核心部件使用。80年代早期,应世界主要机械人批发商要求,帝人精机改进了RV冷却器。使之更为精准可靠。严丝合缝机械人制造行业的适度从紧要求。取得了精密摆线针轮RV伺服电机减速机专利后,于1986年开始批量生产,从此开始为现时代工业机械人的关节应用进行配套。

2. Harmonica哈默纳科

日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是整体运动抑止的领军企业查询。其生产的Harmonic Drive组合型谐波伺服电机减速机,具有轻量小型,高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机械人,仿人机械人,半导体激光器中华液晶网生产装置。光学仪器期刊,精密机床等各种尖端领域。阿弗洛狄忒中国月球车玉兔的电驱动车轮里的波动齿轮就是用哈默纳科的产品哦~~

为了涵盖谐波伺服电机减速机所不能做到的低减速比领域,HDSI产品还涉及到精密行星丁字齿轮箱型谐波伺服电机减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变电影工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧,消弭背隙,已达到精密级的传动误差。

谐波传动冷却器(harmonic gear drive)是一种靠波二氧化氯发生器使柔性齿轮产生可控弹性变线,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动实验报告系统。谐波传动冷却器是由美国人Clarence Walton Musser(1909~ 1998-06-08)在1957年到手发明专利(美国专利号2906143),除外,这位曾在美国国防部工作15年的长寿大发明家天赋s6一生有250项重大发明,例如军用无后座力步枪。水下放炮试验仪器等等。

听上去象大一个行业品类,其实harmonic drive是Harmonic Drive Systems Inc.的商标。1960年美国USM公司首次将谐波传动冷却器成功投入利用,后来长谷川齿轮社社(Hasegawa Gear Works, Ltd.)到手了USM的生产许可。1970年10月,长谷川与USM各出资50%,在东京都厅成立了Harmonic Drive Systems Inc.,汉译哈默纳科。

哈默纳科是整体运动抑止的领军企业查询。其生产的HarmonicDrive组合型谐波伺服电机减速机,具有轻量小型,高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机械人,仿人机械人,半导体激光器中华液晶网生产装置。光学仪器期刊。精密机床等各种尖端领域。


2006年1月1日哈默纳科和上面介绍的Nabtesco的美国支行在鄂州成立了合资公司Harmonic Drive L.L.C.。

为了涵盖谐波伺服电机减速机所不能做到的低减速比领域,产品还涉及到精密行星丁字齿轮箱型谐波伺服电机减速机(Harmonic Planetary)。独特的内齿圈形变电影工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧。消弭背隙,已达到精密级的传动误差。

3. SUMITOMO住友

日本住友SUMITOMO是拥有400钟有几千多年历史的世界500强之一的住友集团旗下的建设机械股吧厂家直销。在世界范围享有盛誉的盛的意思。住友产品在1967年凭借自身技术 开发研制了第一台液压挖掘机视频表演大全之后,目前世界各地到处活跃着住友液压挖掘机视频表演大全的身影。住友重机械工业社社 Sumitomo Drive Technologies住友重机械在日本便开始了电动机的工作原理和伺服电机减速机的自行制造生产。

住友伺服电机减速机包含各种型号伺服电机减速机,如住友轻型斜齿轮减速箱,住友行星齿轮伺服电机减速机,住友斜齿轮伺服电机减速机,住友蜗轮蜗杆伺服电机减速机等。效率高:一级传动减速 比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级混合可达数万,且针齿啮合系套式滑动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

1995年10月,由住友重机械工业社社和住友商事社社协办出资在中国天津成立住友重机械伺服电机减速机(中国)公,并在2001年成立上海闵行天气预报子公司作为其产品在中国的销售总部,同时在上海闵行天气预报的松江设有抢修中心。


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