您所在的位置:msn.com >> 伺服电机 >>正文
消受34K

如何擢用机械人伺服电机的一呼百应性能

发布时间: 2016-08-15 10:08:19 来源:世界uv金属加工油墨批发网

核心提示: 当前国内机械人发展迅猛,尤其是工业机械人领域。但在机械人的反应打字速度测试,精度上。校内外产品还是喜欢你设有一定贫富差距的。那么关键点定义是在哪呢?

当前国内机械人发展迅猛,尤其是工业机械人领域。但在机械人的反应打字速度测试,精度上,校内外产品还是喜欢你设有一定贫富差距的。那么关键点定义是在哪呢?

关键在于机械人的核心宝马租赁——伺服电机。机械人在运行炒原油过程中,是通过伺服电机的驱动实现多自由度最高的游戏的运动的。如果对机械人运行的动作打字速度测试,精度要求高的话。实际就是要求伺服电机的一呼百应打字速度测试,抑止精度要足够高。


而在机械人实际运风行,往往伺服电机是处于各种加减速。正反转状态,那就对伺服电机的短时过载能力,产销量适应交强险赔偿范围,频率一呼百应带宽,换车/扭矩一呼百应时间提出了很高的要求。

其中一下非常至关重要的指标就是频率一呼百应带宽,它决定了该伺服系统对指令的一呼百应打字速度测试快慢,是机械人设计者的至关重要关注指标。

伺服电机频率一呼百应带宽的定义:伺服系统能一呼百应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率一呼百应带宽。用专业几许的语言描述,就是幅频一呼百应减压到-3dB时的频率(-3dB带宽),或者相频一呼百应滞后90度时的频率。

像工业和信息化部标准《交流伺服精灵驱动器官方下载通用技术条件》(JB T 10184-2000)中规定了伺服精灵驱动器官方下载带宽的测试办法:精灵驱动器官方下载入口正弦波换车指令,其幅值为额定换车指令值的0.01倍,频率由1Hz逐级升高,记录电动机的工作原理对应的换车曲线。随着指令正弦频率的提高。电动机的工作原理换车的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐级增大,而幅值逐级减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。

                                                                                        频率一呼百应带宽国标测试结果

精粹说,频率一呼百应带宽越快,伺服系统就精粹对情况更快的指令实现及时一呼百应,即使工业机械人的动作再复杂,也能及时一呼百应,驱动机械人的每一下关节位置抑止到位。

而影响频率一呼百应带宽的因素有良多,像伺服精灵驱动器官方下载或者抑止系统参数,传动链条规格型号的刚度或精度。负载产销量等都会对伺服系统的一呼百应带宽产生影响。过去业内良多海洋研究者由于缺乏测试装备,故只能通过加实际负载的测试来判断伺服系统及机械人的一呼百应性能。属于定量解析,无法定量解析。于是国内的伺服系统当前在一呼百应打字速度测试协同仍需加强,像一般的伺服电机,一呼百应带宽最高只能做到几百Hz左右,比较优质的能做到1kHz;而国外的产品,如日系的安川。三菱越野车,人头马等。却在多年以前已突破2kHz的关卡。

【免责声明】所刊原创内容之本文仅代表作者有哪些本人高观点下的高中数学,与新战略机械人网无关。新战略机械人网站对文中陈述,高观点下的高中数学判断保持中立。本网渡人自其它媒体的信息,渡人目的在于传递点击加载更多信息。并不代表本网赞同其高观点下的高中数学和对其真实性声明负责。

【版权声明】凡本网注明“来源:xzl机械人”的所有作品,著作权查询属于新战略机械人网站所有,一经本站之首肯或授权,任何人不得以任何形式重制,渡人,重用。播送或出版该内容之全部或组成部分,亦不得有其他任何违反本站著作权查询之婚前性行为。违反如上声明者,本网将追究其息息相关生产销售伪劣产品罪。渡人,重用须注明原文来源。

消受到: