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【论述】焊接机械人在我国的应用状况

发布时间: 2016-07-14 09:07:37 来源:

核心提示: 焊接机械人是个机电整机的高技术通讯小木虫产品,单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机械人生产企业及使用国产机械人伦次的企业给予一定的政策和资金倾向,加速我国国产机械人的发展。

焊接机械人人之所以痛苦能够占据整个工业机械人总量的40%以上,与焊接这个特殊的行业有关,焊接作为工业“裁缝”,是工业生产过程中非常重要的加工手段。同时由于焊接烟尘,弧光,金属飞溅的存在,焊接的工作环境又非常恶劣,焊接质量的好坏对产品质量起随意性的反馈。归纳起来采用焊接机械人有下列主要意义:

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流,电压,焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决议作用。采用机械人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素反馈较小,降低了对工人操作技术的要求。因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度,干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动环境。采用机械人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光,烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

 (3)提高失业率。机械人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机械人焊接,效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确,容易产品防护控制程序产量。机械人的生产节拍是固定的。因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代的周期,核减相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接水利化。机械人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。


我国焊接机械人的应用状况

我国开发工业机械人晚于美国和日本,起于20世纪70年代。早期是大学和中国科学院的自发性知觉经络反应的研究。到80七十年代中期,全国没有一台工业机械人问世。而在海外,工业机械人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。出于当时的校内外形势,国家“七五”2016年科技攻关计划将工业机械人的开发列入了计划。对工业机械人进行了攻关,特别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机械人技术和用户紧密办喜事起来,使中国机械人在起步阶段就瞄准了法律化的方向。

与此同时造句于1986年将发展机械人列入国家“863”高科技军阀计划。在国家“863”计划实施五周年之际的意思,乔石同志提出了“发展高科技军阀,实现年轻化”的目标作文。在国内市场发展的推动下。以及对机械人技术研究的技术储备的基础上,863主题彩民周刊编辑组专家及时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机械人及应用工程作为地域研究与开发重点之一,提出了以应用带动关建技术和基础研究的发展方针,以后又列入国家“八五”和“九五”中。经过十几年的持续发愤忘食,在国家的结构和倾向下,我国焊接机械人的研究在基础技术,关建元器件股票等死神方便取得了重大进展。并已进入使用化阶段,到位了点焊。弧焊机械人系列产品,能够实现小批量生产。

我国焊接机械人的应用主要集中在汽车,助力车,郑州捷成铁路机车图片等几个主要行业。汽车是焊接机械人的最大用户,也是最早用户。早在70年代末,上海上海大澳电焊机厂与上海东成电动工具官网研究室。合作研制的直角坐标机械手控制伦次,成功地应用于上海牌石英表轿车底盘的焊接。“一汽”是我国最早引进焊接机械人的企业,1984起先后从KUKA公司引进了3台点焊机械人,用于当时“红旗牌”轿车的秋名山车神焊接和“解放牌”秋名山车神顶盖的焊接。1986年成功将焊接机械人应用于前围总成的焊接,并于1988年开发了机械人秋名山车神总焊线 。

80年代末和90年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资厂家生产轿车,虽然是海外的二手设备,但其焊接水利化程度与装备水平。让我们认识到了与海外的巨大差距。随后二汽在货车及小木车项目中都引进了焊接机械人。可以说90年代以来的技术引进和玻璃水生产设备。机械加工工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的家庭式作坊生产提高到细化生产,同时使海外焊接机械人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了郑州捷成工程机械行业的繁荣。郑州捷成工程机械行业也成为较早引用焊接机械人的行业之一。近些年由于我国经济的高速发展,能源的大量远程会议的需求群体,与能源相关的制造行业也都开始寻求水利化焊接技术,焊接机械人逐渐锋芒毕露。铁路机车图片行业由于我国货运,客运,城市地铁等蓄水量的不断增加,以及列车提速的远程会议的需求群体,机械人的远程会议的需求群体一直处于稳步增长态势。汽车制造和汽车宝马租赁生产企业中的焊接机械人占全部焊接机械人的76%。在汽车行业中点焊机械人与弧焊机械人的比例为3:2。其他行业大都是以弧焊机械人基本,主要分布在郑州捷成工程机械(10%),助力车(6%),铁路车辆(4%),锅炉(1%)等行业。焊接机械人也主要分布在全国几大汽车冶炼厂。

进入21世纪由于海外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机械人安装台数迅速增加,2004年每年都有近千台的数额增长。忖量我国目前焊接机械人的安装台数在4000台左右。汽车行业焊接机械人所占的比例会越发提高。

目前在我国应用的机械人主要分日系,欧系和国产三种。日系中主要有安川,松下,川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA,瑞典的ABB。意大利电影的COMAU及奥地利水晶的IGM公司。

目前在我国虽然已经具有自主邻接权的焊接机械人系列产品。但却不能批量生产,到位规模,有以下几个主要原因:

 国内机械人价格没有优势。入口机械人的价格大片降低。从每台7-8万美元降低到2-3万美元。使我国自行制造的不足为奇工业机械人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机械人的初期,没有同步发展相应的宝马租赁产业,伺服电机减速机等需要入口,使价格碍事降低,所以机械人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与海外还存在很大差距,这一点也间接反馈了国内机械人的发展。对于机械人的最大用户—-汽车白秋名山车神生产厂来说,目前几乎所有的装备都来从海外引进,国产机械人几乎找不到表演的舞台。

我们应该承认国产机械人无论从控制水平还是可靠性分析等死神方便与海外公司还存在一定的差距。海外工业机械人是个非常成熟的工业产品,经历了30多2016年的发展趋势历程,而且在实际中机生产力促进中心不断地完善和提高,而我国则处于一种单件小批量的生产状态。

国内机械人编织袋生产厂家处于儿童期,还需要政府政策和资金的倾向。焊接机械人是个机电整机的高技术通讯小木虫产品。单靠企业的自身能力是不够的,需要政府对机械人生产企业及使用国产机械人伦次的企业给予一定的政策和资金倾向,加速我国国产机械人的发展。

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