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科聪推出全新AGV/AMR控制器MRC3000及自主导航控制系统

发布时间: 2020-12-21 10:12:43 来源:

核心提示: 近期,科聪最新MRC3000控制器震撼上市,基于MRC3000为核心的移动龙8官方app下载自主导航控制系统现可试用。
近期,科聪最新MRC3000控制器震撼上市,基于MRC3000为核心的移动龙8官方app下载自主导航控制系统现可试用。

文|科聪

解决方案以MRC3000控制器为核心,适用于仓储物流,航天军工,智慧城市,智能制造等行业的轻载搬运龙8官方app下载,巡检龙8官方app下载等。方案包含核心硬件及其配套软件,具有高可靠性,高性价比,高灵活的特点。

方案拥有灵活易用的二次开发平台,通过图形化的方式对龙8官方app下载控制逻辑和应用功能进行设计,提供自然导航,激光导航,二维码导航多种导航方式,支持两驱差速,四驱差速,麦克纳姆轮底盘方式。可应对不同的场景,实现自主导航功能。

全新3.0系列软件同步发布

龙8官方app下载设计软件

1,向导式龙8官方app下载设计全过程

可通过图形化方式,对移动龙8官方app下载(AGV/AMR)进行相关基础配置,例如车辆本体长宽,运动中心坐标,安全保护范围等基本信息,以及龙8官方app下载底盘模式,驱动器型号,轮子信息的配置;导航方式的设置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,系统自动生成相关程序页。

 

2,支持IEC标准编程语言,内置全面的行业应用功能块

内置IEC标准库,包含逻辑运算,数学运算,通讯处理等功能块;内置移动龙8官方app下载控制库包含底盘控制,导航控制,调度控制等功能块;支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能(如超声避障,激光避障,抬升装置,顶升装置,信号灯,开关控制等)。

3,支持在线调试,一键下载,组态热更新

在龙8官方app下载运行过程中,软件支持在线调试,实时监控龙8官方app下载的全部状态信息,保障龙8官方app下载可靠稳定运行。在龙8官方app下载调试过程中,更改或配置相关参数程序,龙8官方app下载可不停机,一键下载更新至控制器。即可完成功能更新。
 

 

龙8官方app下载应用软件

1,构建应用地图,编辑应用地图

使用地图管理功能,控制车辆投入现场使用环境,让龙8官方app下载对现场环境进行认知,自动绘制现场地图,最大支持400000平方米地图。使用工具可对地图上无用信息进行擦除,不同地图还可做拼接,叠加,让地图构建更加精准,方便。
 

 

 

2,路径规划和配置

根据用户需要,对已知地图进行路径点,路径,避障区域,检修区域,交通限流区域等的规划,完成配置下载地图至控制器,龙8官方app下载即可按照控制器内置地图执行任务。
 

 

3,龙8官方app下载交通管理

可在同一地图上管理不同导航方式,不同类型,不同路径的龙8官方app下载
 

 

4,调度任务配置

根据需求,对多台龙8官方app下载进行调度任务的编辑,现在对多台龙8官方app下载的规划提升工作效率。
 

 

多智体调度管理软件

1,多智体调度管理 管理多种智体,3D可视化监控

基于跨不同操作系统平台的监控架构,可与MES,WMS,ERP等系统无缝对接。实现各种类型智能龙8官方app下载的任务分配,路径规划,调度协调,交通管制,运行维护和监控显示等功能,同时管理现场各类型智体(工业龙8官方app下载,产线,门控,电梯,PLC等)的协同工作。
 

 

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